朝天宫，在黄龙洞上，一天门下，上拱天柱峰，下瞰南岩宫。明永乐十年（1412）敕建，赐额“朝天宫”，明清时增建，因年久失修而毁坏。1991年，湖北省政府拨款维修庙房10间，建筑面积190平方米。
       相传，朝天宫被视为“天界”，是天庭与人间的分界线，古时朝武当的信士到此，就相当于进入了天宫的大，因此，他们都要在这儿先礼拜后，再继续登金顶。
       朝天宫主殿内供奉玉皇、真武等神像。清代徐京陛诗曰：“峻极封山岳，凌空响佩珧。云开金阙回，磴转玉台遥。紫翠群峰抱，香竹万国朝。星辰疑可摘，羽翼上烟霄。”
       宫内设有“历代帝王与武当山”专题陈列，荟萃了历代皇帝为武当山所下的圣旨、题字、玉玺等文物，游人从此可以看出武当山在各个朝代的地位。宫外一碑，是国民政府代总统李宗仁的夫人郭德洁于民国二十八年（1939）游武当山时所立。宫后峭壁千仞。雨时，瀑布飞泻，势若天河开闸；冬季，冰瀑高悬，如挂白绢，极为壮观。