内家拳法，清初黄百家从学于王征南，著《内家张三丰拳法》，亦称《内家拳法》。征南与百家之父黄宗羲为友，征南殁，宗羲作《王征南墓志铬》，始记内家拳法源流谓：“少林以拳勇名天下，然主于搏人，人亦得以乘之，有所谓内家者，以静制动，犯者应手即仆，故别少林为内家，盖起于宋之张三峰(亦名三丰)。”黄百家《内家拳法》开篇称：“自外家主少林其求精矣，张三峰既精于少林，复从而翻之，是智内家，得其一二者已足胜少林，王征南先生从学于单思南而独得其全。”
       《内家拳法》首订五不可传，即：心险者，好斗者，狂酒者，轻露者，骨柔质钝者。
       内家拳法主要内容有：应敌打法色名若干(长拳滚砍，分心十字，摆肘逼门，迎风铁扇，异物投光，推肘捕阴，弯心杵助，舜子投井，剪腕点节，红霞贯日，乌云掩月，猿猴献果，绾肘裹靠，仙人照掌，弯弓大步，兑换抱月，左右扬鞭，铁门闩，柳穿鱼；满肚疼，连枝箭，一提金，双架笔。，金刚跌，双推窗，顺牵羊，乱抽麻，燕抬腮，虎抱头)。穴法若干（死穴、哑穴、晕穴、咳穴、膀胱、虾蟆、猿跳、曲池、锁喉、解颐、合谷、内关、三里等诸穴）。所集犯病法若干：懒散、迟缓、歪斜、寒肩、老步、腆胸、直立软腿、脱肘截拳、扭臀曲腰、开门捉影、双手齐出。
       内家拳法其要在练、练既熟，不必顾盼拟合信手而应，纵横前后，恰中肯綮。其练法有：
       练手者三十五：砎、削、科、磕、靠、掳、逼、抹、芟、敲、摇、摆、撤、镰、 、兜、搭、剪、分、桃、绾、冲、钩、勒、跃、兑、换、括、超、倒、压、发、插、搓、钓。
        练步者十八： 步、后 步、碾步、冲步、撤步、曲步、蹋步、敛步、坐马步、钓马步、连枝步、仙人步、分身步、翻身步、追步、逼步、斜步、绞花步。
       而手与步总摄于六路与十段锦之中，皆有歌诀。
       六路歌曰：右手通臂最为高，斗门深锁转英豪，仙人立起朝天势，撤出抱月不柏饶，扬鞭左右人难及，煞锤中掳两翅摇。
       十段锦歌曰：立起坐山虎势，回身急步三追，架起双刀敛步，滚、进、退三回，分身十字急三追，架刀归营寨，纽拳碾步势如初，滚斫退归原路，入步韬在前进，滚、斫归初飞步，金鸡独立紧攀弓，坐马四平两顾。
       据称：六路与十段锦多相同处，大约六路练骨，使之能紧；十段锦紧后使之放开。
       王征南曾谆谆告戒百家说：拳不在多，惟在熟，炼之纯熟，即六路亦用之不穷。其中分阴阳，止十八法，而变出即有四十九。又说：卷如绞花槌，左右中前后皆到，不可只顾一面。又曰：拳亦由博而归约，由七十二跌(即长拳滚斫分心十字等打法)，三十五掌(即斫删科磕靠等)，以至十八(即六路中十八法)，由十八而十二(倒换搓挪滚脱牵绾跪坐挝拿)，由十二而总归存心之五字：敬、紧、径、劲、切。故精于拳者，所记止有数字。
内家拳法是武当派早期一大名拳种，明代至清初盛传于浙东，高手辈出，代不乏人，到黄百家未续传下来，以致逐渐淹没不彰。百家有云“先生之术，所授者惟余，余既负先生之知，则此术已为广陵散矣。”但这只是王征南传黄百家一系的记载，其他各系有待深入挖掘考证。