郑悟清，字凤臣（1895－1984），本世纪40年代因战乱由赵堡迁居西安承师和庆喜所授和式太极拳，后统一改称武当赵堡太极拳。50年代有尚姓者曾为开封某镖局镖师，武功高强，走访全国各地，未遇劲敌。闻西安郑悟清之威名，随往访之，以较其技。郑先生有高足三人闻之，乃告与师，师欢迎光临。但三位弟子皆为师捏汗一把，并备担架一副，应用药物所备齐全，以防不测。在一弟子后院相见，见面时，一弟子人高马大为使尚某换座上位，即连人带椅将尚某挪于上位。尚某待挪稳后，浑身一抖擞，一把太师椅皆为碎片，同时邀请三人齐上，三人瞬间倒地一对半。三弟子皆瞠目结舌，乃劝师不可再比，以防一辈英名毁于一旦。此时尚某邀郑先生下场，三个回合，未见郑先生出手，一而再，再而三，俱将尚弹发于丈外。尚始先不服，三个回合后，乃跪地叩头，曰：“真乃神人矣！”自此，三弟子在人前皆不敢言己谓练拳者也。郑先生武德至上乃得道高人，待人谦逊有礼，和蔼可亲，尊重各界。武林各门派未尝有非言者，均翘指称赞，堪称一代宗师。郑先生在西安授拳近半个世纪，桃李遍天下，各界均有其弟子，各得其艺，广为传之。郑先生高足有：王秉瑞、孙兰亭、郭兴梁、尤国才、畲辉庭、高智怡、顾泰隆、李道扬、吕兴周、郭德政、李文斌、魏习典、陈修祥、闫俊文，罗喜运、杨豪华、张志和、刘得印、李海龙、史寿之、李清贵、吴培仁、杨荣籍、高国庆、高全林、雷伯荣、唐允吉、袁清阁、唐裕源、郭大均、原宝山、李随成、陆华良、高潮、孟凡夫、李凤兴、高峰、高怀旺、孙明伦、谭志远、郑子毅、吴生安、吴忍堂、张占迎、宋蕴华、王予孝、吴本忠、刘瑞、秦胜家、纪昌秀、李清林、常清岚、郑钧、郭命三、郑喜梅、郑喜桃、魏兴华、王志成、翟本源、徐景州、吴妙珍、张长富等。上述郑先生弟子各有其名。早期著名者有顾泰隆、孙兰亭，均在山西受艺，顾乃为开门弟子，其随师从山西至西安，几十年待师如父，尽得其艺。孙兰亭名扬山、陕，带艺投师，传人极多，西安武林皆知。魏习典、陈修祥修炼有成均有大名。杨荣籍学艺六载记师语录数本，视为珍秘。雷伯荣拍摄乃师电影拷贝纪录片，可谓国宝。郭大均授徒有方传有高足马耀先，耀先功底纯厚授徒多人。原宝山走南闯北，宣传赵堡，近日有《武当赵堡太极拳大全》问世。李随成乃侠义之士，为人真诚豪放，功至上乘，承师艺，倡导“推手道”，予使推手竞技推向国际体坛，其多年磨练锲而不舍，只求十年磨一剑，以展宏图，1984年曾获75公斤级陕西省推手对抗赛冠军，1998年创建“西安东方竞技体育健身俱乐部”，并在西工大、纺院多次讲学教授太极“推手道”技艺，传有学生弟子多人，其中王英杰颇有造诣。孟凡夫字喜成，与弟子王振川得振川亲戚家藏《太极秘术》珍本，如获至宝，振川投稿《武当》，武当杂志编辑谭大江已公布天下，始知赵堡拳历代均有拳论传授，孟、王乃为武当、赵堡立大功一件，青史有名。高峰乃陕西省图书馆馆员，一介儒雅之士，本世纪80年代初，西安三大宗师门下弟子成立“西安武当赵堡太极拳研究会”，荣膺首任会长，可见其人非为凡品。吴生安继高峰之后代理会长，其人品可敬，道行颇深，跻身杏林，拳道通于医道，创“陕西生安中医研究所”任所长，医界颇负盛名，各种专家辞典多有收录，西安有人送匾称颂“当代医圣”，且代理会长，支撑门户，和蔼可亲，人愿往之，其传弟子郭志伟聪慧过人，与拳道体悟颇深，并有传人；传子吴兆知，兆知同时还秉承杨荣籍、李随成二师，武医兼备。宋蕴华才华横溢，武功过人，曾有高足赵军、孙金斗80年代中期曾分别荣获过陕西省推手对抗赛各自级别的魁首，其国内外传授弟子多人，并着《武当赵堡太极拳图谱》传世，自创“太极易拳道”，另开一派。纪昌秀（女）在香港创“和式太极武术（国际）总会”，常年奔波国际社会，为弘扬师门，传授甚广，诸多弟子在国际武术赛事中均有奖牌，为和式太极拳传授国外第一人。郑钧乃为郑先生次子，为人忠厚，待人可亲，得父之嫡传，居赵堡广为传人，在商丘市与弟子张伟东、刘子平、安呈林，在偃师与弟子胡永秀，在山西晋城市与弟子郭景荣、李宏阳、邱士一、刘小秀三地创建“郑悟清太极拳法研究会”。