道教的最高理想是“长生久视”，就因为有了这个信念，才为武当道教医药打下了核心的理论基础，要想“长生久视”，就必须要有抗拒衰老、抗拒疾病和一些意外伤害能力，这就需要医药知识作后盾，因此在秦汉以前武当的道士们就很认真地潜心研究医药知识，探讨长生不老之术，下面所述的这些人物，只是为武当道教医药做出过贡献的很少一部分人，其中很多道教医药大家鲜为人知，因为道教历来奉行“真人不露相” 嘛！可是就是因为有他们这些通过数代的不懈努力的人们，不仅创造了一个理论完整、临床疗效神奇的道教医药，而且在中国中医药中，每个被人们关注的历史里程碑上，都倾注了这些人辛勤汗水和毕生心血。
       自秦汉时期以来，武当道教医药已具有较高的社会影响，药物保健和内丹养生均达到较高水平，其代表人物有：张三丰，元明之际著名道士，字玄玄，辽东懿洲人，丰姿魁伟，龟形鹤骨，大耳圆目，须鬓如戟，寒暑惟一衲一蓑。明洪武初入武当册拜玄帝于天柱峰，创武当内家拳，又言其精通医道，常身带七针，人称“七针先生”，常于人祛痛苦于俄倾，救性命一瞬间，他事迹甚多，在此不多赘述。