道教的最高理想是“长生久视”，就因为有了这个信念，才为武当道教医药打下了核心的理论基础，要想“长生久视”，就必须要有抗拒衰老、抗拒疾病和一些意外伤害能力，这就需要医药知识作后盾，因此在秦汉以前武当的道士们就很认真地潜心研究医药知识，探讨长生不老之术，下面所述的这些人物，只是为武当道教医药做出过贡献的很少一部分人，其中很多道教医药大家鲜为人知，因为道教历来奉行“真人不露相” 嘛！可是就是因为有他们这些通过数代的不懈努力的人们，不仅创造了一个理论完整、临床疗效神奇的道教医药，而且在中国中医药中，每个被人们关注的历史里程碑上，都倾注了这些人辛勤汗水和毕生心血。
       自秦汉时期以来，武当道教医药已具有较高的社会影响，药物保健和内丹养生均达到较高水平，其代表人物有：鲁洞云（1204?1285），名大宥，号洞云子。随州应山（今湖北应山县）人。其家世代为官宦。他幼年弃家往武当山学道，遍历南北。据元程矩夫（1246?1316）撰写的《大元敕赐武当山大天一真庆万寿宫碑》称：“汉东异人鲁大宥隐居是山，草衣菲食，四十余年，救灾捍患。”如张守清称他“以道著远，点墨片纸可疗疾。”张守清，元代名医，名洞渊，号月峡叟，峡州宜都（今湖北宜昌人），他31岁时拜武当派士鲁洞云为师，后来成为武当道史上承上启下的一位关键人物，他弟子甚多，其中汪道一，是江西龙虎山汪文富之子，生有异证，既长超悟不羁，至元丙子（公元1336年）秋，遇武当道人张守清，带回武当山，授以金丹雷霆秘诀，一语有省，复往江西，元末兵兴，福建光泽县杉关一带疾疫频甚，民众请汪道一，驱治皆验。可见元代张守清弟子中，有精通医道者，在福建光泽县为民治病一实例。