内家拳法，源于中华道家，武术界向有“武道同源”、“拳道合一”之说。真正内家拳法的精髓，其实和修道理法相通。修炼在于自己身心性命之圆满，内家拳法讲究“养灵根而静心者，道艺也。”“用于人者十之一二，用于己者十之七八。”求其要妙，皆归之于大道一途。故曰以道为体，以拳为用，以道悟拳，以道证拳，这就是拳法与修炼的内在关系。
　　一般来说，太极拳、武当拳、武当剑、形意拳、八卦掌、大成拳等，都是公认的内家拳。这些拳法流传至今，虽然得其真意者甚少，有些较其本来面目有所变化，但是根据以已往前辈留下的拳谱，以及传统的拳法拳理，可知内家拳法的根本理论，来自中华道家的哲学和修炼学说。
　　内家拳法讲究“柔”、“用意不用力”、“四两拨千斤”，以静制动，以柔克刚，以快打慢，等等，这些理法，来自《道德经》中“柔弱胜刚强”、“其生也柔弱，其死也刚强”和“以少胜多”、“大小多少”等中华道家哲理。内家拳法注重锻炼腰肾和丹田，乃元?（命）之所在；注重修养心性和清静，乃元神（性）之所系。故此内家拳法之道，实即性命双修之学。又如“内固精神，外示安逸”、“理不通，法不精”等拳理，皆属中华道家原则。拳法和丹道，殊途而同归，道本一理，法无二致。试看炉火纯青的内家拳法大师，无一不是熟谙中华道家之学。如果没有“道”的证悟，内家工夫绝难出神入化。其实内家拳法本身，就是修炼。内家拳法的上层工夫，所炼的是无形的“?”和“意”，这就是“大道无形”的境界，拳归于道，道融于拳。拳道合一，并非虚言。
　　中华道家修炼，根本原则以“守中”为要，偏动或是偏静，皆不合乎大道本体。故不可执着于一味死静，或一味死动，均非修炼良方。有的人一辈子专习打坐，甚至只坐不卧（号称“不倒丹”），到了晚年，身体就容易落下毛病，腰腿不灵便，出现痼疾等等；有些人只炼动功，不养静功，性情容易暴躁，心地难以操持，极易损折寿命，难得延年。这些都是过去修行人留下的惨痛教训，我们应当努力避免。所以应当做到有动有静，动静结合，以静为主，而辅之以动。内家拳法之锻炼，其实就是修炼之动功，可使修道人终身受益。
　　当初张三丰祖师开创太极拳法，就是为了弥补打坐修炼的某些不足。另一方面，也是过去为了住山修炼御防土匪野兽的实际需要。同时对于修炼的内在关系来讲，操习内家拳法可以强身、化欲、行?、养性。炼拳可以强身，身强自然念少，念少自然寡欲，修炼也变得自如。打坐若是念起难消，通过松静自如的内家拳法锻炼，自然气血调畅，万念捐消。因此，修炼、习拳二者兼而行之，乃修持之妙方。可知内家拳法，也是中华道家修炼学的一项必修功课，不宜忽略。